Nvidia, UC Berkeley und Stanford veröffentlichten ein Framework, das zeigte, dass hochmoderne KI-Modelle bei der Robotersteuerung ohne von Menschen entworfene Bausteine versagten, und demonstrierten, dass agentenbasierte Gerüsttechniken, einschließlich gezielter Skalierung der Rechenleistung zur Testzeit, die Leistungslücke erheblich schlossen.